金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，中核四川环保工程有限责任公司申请一项名为“一种退役机器人履带更换装置及方法”的专利，公开号 CN 118833313 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种退役机器人履带更换装置及方法，涉及退役技术领域，装置包括车架、暂存箱、升降机构、翻转机构和两个张合机构；升降机构安装于车架，用于驱动翻转机构上下移动；翻转机构安装于升降机构的升降部，用于翻转张合机构；张合机构安装于翻转机构，用于支撑退役机器人的履带；暂存箱安装于车架，并位pg电子官网入口于升降机构的升降部的正下方，用于暂存换下的履带。方法采用了台面安装有直线轨道和顶升装置的停放平台，以及所述退役机器人履带更换装置。本发明能够将旧履带从机器人本体上取下，并将新履带安装在机器人本体上，能够减少作业人员在放射性场所工作时间，降低作业人员受照剂量。